Swami Dayanand Saraswati Commentary : Taking an object of others without the permission of its owner is called ‘theft’; and leaving it is called ‘Abstinence from theft’.
In Hindi:
महर्षि दयानन्द व्याख्या : जो स्वामी की आज्ञा के विना किसी के पदार्थ को ग्रहण करना है, वह ‘चोरी' और उसका छोड़ना 'चोरी त्याग' कहलाता है ।